汽車市場對視覺、雷達和LiDAR(激光雷達)傳感器的需求不斷增長,因為這些傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)先進輔助駕駛(ADAS)和自動/無人駕駛功能,不僅如此,汽車制造商還對傳感器供應(yīng)商提出了更加苛刻的新要求。
汽車市場對視覺、雷達和LiDAR(激光雷達)傳感器的需求不斷增長,因為這些傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)先進輔助駕駛(ADAS)和自動/無人駕駛功能,不僅如此,汽車制造商還對傳感器供應(yīng)商提出了更加苛刻的新要求。
汽車市場對供應(yīng)商的要求一直很高。OEM廠商為了實現(xiàn)ADAS和自動駕駛技術(shù),希望相關(guān)傳感器在提升安全性的同時,尺寸能夠更小、速度更快且成本更低。通常,ADAS包括多種安全功能,例如自動緊急制動、車道監(jiān)測以及障礙物警示等。
雷達,是一種障礙物探測技術(shù),用于汽車盲點探測及其它安全功能。“近年來,雷達模組的尺寸獲得了大幅縮小,其散熱要求也越來越高,”NXP(恩智浦)產(chǎn)品線經(jīng)理Thomas Wilson說,“市場對雷達性能的要求越來越高,而尺寸要求不斷縮小,因此成本壓力越來越大?!?/span>
目前,汽車中應(yīng)用的雷達模組是相對比較笨拙的系統(tǒng),包含了多個基于不同工藝的芯片。因此,為了追求更小的尺寸和更低的成本,Infineon(英飛凌)、NXP(恩智浦)、Renesas(瑞薩)以及TI(德州儀器)正在開發(fā)在同一個器件上整合多個元件的集成雷達芯片組。
盡管這些雷達芯片組可以針對多種不同的ADAS應(yīng)用,但是,它們也代表了一種新的設(shè)計趨勢。IC制造商將不再采用多種不同的工藝來制造各種芯片,而是采用45nm和28nm的標準CMOS工藝來集成雷達器件。當然,其它可選工藝還包括22nm體硅工藝和FD-SOI(全耗盡型絕緣硅)工藝。
實現(xiàn)ADAS和自動駕駛的另一種核心技術(shù),激光雷達(LiDAR),是一種利用脈沖激光來測量目標距離的技術(shù),也正從笨重的機械旋轉(zhuǎn)掃描系統(tǒng),向集成更多元件、尺寸更小的固態(tài)單元發(fā)展,以降低高昂的制造成本。
雷達業(yè)界正在開發(fā)下一代高分辨率雷達,以期替代昂貴的LiDAR,不過,LiDAR開發(fā)商也并沒有閑著。
事實上,目前并沒有任何一種技術(shù)能夠滿足所有ADAS或自動/無人駕駛要求。如今,有些汽車已經(jīng)集成了先進的視覺系統(tǒng)和雷達系統(tǒng)。接下來,它們或許還會裝配LiDAR,這意味著視覺系統(tǒng)、雷達和LiDAR技術(shù)將在一定時期內(nèi)和諧共存,共同實現(xiàn)汽車ADAS及未來的自動駕駛功能。
每一種技術(shù)都有其優(yōu)勢和短板。“LiDAR相比視覺和雷達,是一種昂貴得多的傳感器系統(tǒng),但是,它在目標識別方面精度更高。不過,LiDAR在雪、雨、霧等惡劣的氣候條件下也有其局限性?!?Semico Research公司總裁Jim Feldhan說,“雷達似乎不太會受到天氣條件的影響,但是雷達無法像LiDAR那樣精確的確定目標物體的尺寸和形狀?!?/span>
共同的目標:安全性更高的汽車
為了制造安全性更高的汽車,汽車制造商急需這些專門針對車輛安全性的環(huán)境感知技術(shù)。據(jù)美國國家高速公路交通安全管理局統(tǒng)計,94%的嚴重車輛事故都是由于駕駛員的操作失誤而造成的。
為此,近年來汽車產(chǎn)業(yè)為車輛配備了越來越多的主被動安全功能。據(jù)NXP的Wilson介紹,目前產(chǎn)業(yè)正朝著兩條殊途同歸的路徑發(fā)展,即新車評價規(guī)程(NCAP)和自動駕駛技術(shù)。
近年來,亞洲、歐洲和美國推出了各自的NCAP指南。在這些新車評價規(guī)程中,汽車經(jīng)過相應(yīng)測試,基于車輛安全性給予星級評價。五星評價為最高等級,一星則最低。
“這種五星評價體系對車輛銷售產(chǎn)生了巨大影響。越來越多的消費者傾向購買擁有五星評價的車輛,因為這類車輛的安全性更高,并且,保險費用也更低,”Wilson稱。
每個主要地區(qū)都有自己的NCAP標準。但簡單來說,基本的NCAP標準都包含了多種ADAS技術(shù),例如自適應(yīng)巡航控制、自動緊急制動、并線輔助、車道保持等。
自適應(yīng)巡航控制,能夠幫助汽車在車流中,自動調(diào)整車速、保證與前車的安全距離,進行自動巡航。自動緊急制動功能,能夠在車輛感知到有可能發(fā)生碰撞事故前,自動進行車輛制動。
車道保持功能,能夠幫助車輛保持在一個車道中巡航行駛,避免不安全的車道變更。而并線輔助功能,能夠在車輛轉(zhuǎn)彎或變換車道時,探測后方或側(cè)方是否有車輛等障礙物,向駕駛員發(fā)出警示或制動車輛。
NCAP發(fā)展路徑圖推動了在汽車中集成更多的傳感器?!袄纾詣泳o急制動功能,即需要攝像頭,也需要雷達傳感器,” GlobalFoundries(格羅方德)汽車事業(yè)部副總裁Mark Granger說,“這種技術(shù)已經(jīng)開始從超豪華汽車,下放到更多的中端車型中。”
除了NCAP之外,汽車制造商還朝著包括自動駕駛汽車在內(nèi)的另一條道路發(fā)展,自動駕駛技術(shù)也在推動攝像頭、LiDAR和雷達的需求增長。盡管,十年或更久之內(nèi),全自動駕駛汽車并不會成為市場主流。